I sensori a griglia rendono PNP più preciso

La macchina tradizionale pick and place utilizza solo motori passo-passo:

Il controllo dei motori passo-passo è il controllo a circuito aperto. Se la frequenza di partenza è troppo alta o il carico è troppo grande, è facile perdere passi o stallo. Quando la velocità è troppo alta, è facile superare. Pertanto, per garantire la precisione, dovrebbe essere gestito bene dalla velocità. Quando il dispositivo è fuori fase, la macchina può' t scoprirlo, causando la deviazione di spostamento della macchina pick and place , causando la deviazione di spostamento globale dell'effetto di posizionamento, e il dispositivo può essere solo riavviato e inizializzato.

A1 aggiunge un sistema a circuito chiuso a griglia auto-feedback sulla base originale:

Il sensore di spostamento del righello a griglia (abbreviato come righello a griglia) è un dispositivo di feedback di misura che utilizza il principio ottico della griglia per lavorare. L'impulso mancante può essere corretto automaticamente attraverso la cooperazione del righello della griglia e della testa di lettura e il feedback al controller può essere tempestivo anche quando il rotore è bloccato.

Figura 1. L'effetto di posizionamento quando il motore passo-passo perde i passi

Figura 2. L'effetto finale di posizionamento dell'aggiunta del sistema a circuito chiuso di auto-feedback della griglia per correggere automaticamente l'impulso mancante

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 3-5 è la testa di lettura del righello della griglia che darà il feedback ai motori passo-passo. I motori passo-passo si regoleranno in tempo reale.

Figura 6

Figura 6 è il righello della griglia.

L'installazione del righello della griglia è estremamente rigorosa:

1. Quando si installa la testa di lettura, prima assicurarsi che la superficie di base della testa di lettura soddisfi i requisiti di installazione e quindi installare la testa di lettura. Il metodo di installazione è simile a quello della striscia di griglia. Infine, regolare la testa di lettura in modo che lo spazio tra la testa di lettura e la striscia della griglia sia controllato entro 1 ~ 1,5 mm.

2. La striscia di griglia deve essere installata orizzontalmente e verticalmente senza alcuna flessione.

3. Il righello della griglia non è facile essere troppo lungo, il che porta a requisiti estremamente elevati per l'installazione della striscia della griglia.

4. La superficie della striscia della griglia dovrebbe essere evitata dall'inquinamento della superficie del righello della griglia con olio e acqua, in modo da non danneggiare la distribuzione della striscia della linea del righello della griglia e causare errori di misurazione.