La macchina pick and place Tronstol A1 utilizza il più recente framework software per macchine di stato industriale al fine di supportare complesse logiche di controllo nel software. Questo quadro di macchine statali permette la realizzazione di logiche altamente parallele e multiplexate. Ciò fornisce anche spazio per la successiva espansione di funzioni software più complesse. Inoltre, le caratteristiche di basso accoppiamento completamente indipendenti tra macchine statali isolano completamente varie funzioni in più interfacce. In questo modo, l'influenza e l'interferenza della logica software ad alta complessità delle iterazioni successive sulla logica originale è evitata nel framework.
Al fine di rendere più conveniente per i clienti utilizzare e semplificare l'operazione, abbiamo adottato un design touch screen integrato per il nostro pick and place dispositivo . Usiamo oggi' Metodi avanzati di sviluppo di interfacce operative palmari su Internet per presentare scene complesse e interazioni dinamiche nella realtà in immagini il più intuitive possibile. Ciò consente ai clienti di imparare alcuni concetti logici del dispositivo alla velocità più veloce. Il cliente' Le operazioni di modifica sono integrate in un'unica interfaccia attraverso un'interfaccia dinamica, eliminando un gran numero di pulsanti e opzioni complicate.
Tronstol A1 mounter machine utilizza la modalità di azionamento a circuito chiuso completo di posizionamento della griglia nell'unità di posizionamento XY. La precisione ottica della griglia è di 1,7 filamenti. Le informazioni di posizionamento finali fornite dalla testa di lettura della griglia sulla testa di posizionamento elimineranno la non linearità e la casualità causate dall'azionamento a cinghia. L'efficienza della trasmissione a cinghia sarà preservata e l'errore della cinghia' Anche la non rigidità sarà eliminata. Poiché il peso della vite stessa è molto alto, il rapporto di carico effettivo della testa di posizionamento alla responsabilità totale del motore non è alto. Inoltre, una volta che l'asse X utilizza l'alto peso causato dalla vite, sarà anche gravato sull'asse Y, che riduce il carico effettivo dell'asse Y.
Nella visione automatica, utilizziamo doppie telecamere e visione laser volante a 4 vie. Le doppie telecamere assicurano che la testa di posizionamento possa raccogliere tutte le informazioni relative all'alimentatore e all'alimentatore durante la modifica e il lavoro per garantire che la fotocamera non abbia vicoli ciechi. Inoltre, il sistema di imaging laser indipendente di ogni ugello presenta vantaggi tecnici unici. Poiché la visione laser è direttamente incorporata nella testa di posizionamento, la funzione di taratura può essere raggiunta dal recupero al posizionamento. Questo raggiunge reale" volo" Sparare. In linea di principio, la visione laser è una tecnologia di cattura trasversale di proiezione laterale, esposizione ad altissima velocità di circa 700 fotogrammi al secondo e precisione ottica di circa 1 filamento. Ciò presenta vantaggi intrinseci per 0201 componenti. La visione laser può realizzare il rilevamento della punta dell'ugello di aspirazione attraverso il controllo del collegamento con l'altezza dell'ugello di aspirazione. Ciò consente una calibrazione unificata dell'altezza dell'ugello e garantisce che l'altezza uniforme di ogni ugello sia entro 10 filamenti. Perché le caratteristiche del principio laser hanno forti anti-interferenza sul colore e le caratteristiche riflettenti dell'ugello. Questo non ha alcun effetto sullo sbiancamento e sul riflesso dell'ugello. È particolarmente evidente in scene come 0201 che innescano facilmente l'interferenza di sfondo dell'ugello. La visione laser è incorporata nella testa di posizionamento, quindi quando la testa di posizionamento è inattiva in qualsiasi momento che può rilevare l'ugello con la cucitura e il perno. Ogni volta che il file di lavoro viene caricato, la visione laser eseguirà un round di rilevamento del diametro e della concentricità della punta dell'ugello per facilitare l'utente a controllare se il modello dell'ugello è corretto e, inoltre, incollare su ogni componente. Successivamente, il laser effettuerà un'ispezione di routine sulla punta dell'ugello per garantire che i componenti non vengano riportati indietro, che è anche uno dei vantaggi della macchina.