Tronstol E1 utilizza il modello architettonico di una macchina di posizionamento su larga scala nella progettazione. Utilizza un design modulare astratto superiore ed è altamente modulare in logica funzionale, alimentazione elettrica e logica di controllo per garantire che la produzione e il posizionamento dei problemi post-vendita possano essere fatti al meglio delle loro capacità. Può essere concentrato in moduli e può ridurre notevolmente l'accoppiamento tra i moduli di sistema e migliorare la stabilità e la sicurezza del sistema allo stesso tempo.
Secondo dati come i registri di manutenzione post-vendita degli anni precedenti, si scopre che quando si tratta di problemi post-vendita come la manutenzione delle apparecchiature, il fattore di difficoltà è spesso raddoppiato quando sono coinvolti i moduli di azionamento interno e circuito interno delle apparecchiature. L'intreccio del cablaggio e di ogni modulo è come una ragnatela. La riparazione di un problema comporta spesso problemi tra più moduli, e non c'è un semplice test di confronto e analisi. Il design della separazione della scheda viene utilizzato nella struttura del circuito interno. Una logica di funzione specifica è portata da una scheda separata. L'intero sistema comprende principalmente la scheda madre, la scheda driver, la scheda di alimentazione e il circuito del gas. Le funzioni specifiche della scheda sono condivise anche da schede moduli più piccole. In pratica, ha solo bisogno di sostituire alcune piccole carte per eliminare rapidamente il problema. Usiamo inoltre uniformemente connettori ad alta resistenza ampiamente utilizzati nel settore per la progettazione di cavi di collegamento e cavi patch. La maggior parte dei cablaggi e connettori hanno un design infallibile per garantire una resistenza sconsiderata durante l'installazione e la manutenzione. I circuiti indipendenti di alimentazione e protezione sono ampiamente utilizzati nell'azionamento e nella fornitura di alimentazione elettrica. Anche se si verifica un incidente in un modulo durante il movimento, può garantire la sicurezza dell'hardware elettronico di altri moduli. E non accadrà che il fenomeno vizioso della combustione continua della scheda sia causato da un modulo. L'intero dispositivo adotta un'architettura bus distribuita e le connessioni bus di livello industriale sono utilizzate tra decine di sub-dispositivi, il che riduce notevolmente il numero di comunicazioni a bassa latenza. Cablaggio elettronico, la semplificazione del cablaggio è la premessa della stabilità hardware del sistema. (come mostrato in figura 1)
Figura 1
Tronstol E1 utilizza il protocollo di comunicazione CAN automotive-grade, che presenta i vantaggi di una forte comunicazione anti-interferenza e ad alta velocità e ha la capacità di aggiornare il firmware online con il boot loader. In caso di iterazioni successive del firmware, la funzione può essere aggiornata direttamente tramite il pacchetto di aggiornamento. Ha la funzione di segnalazione di rilevamento di nodi e altre informazioni. (come mostrato in figura 2)
Figura 2
In termini di software, al fine di supportare la logica di controllo complessa, viene adottato l'ultimo framework software per macchine di stato industriale. Questo framework di macchine di stato consente la realizzazione di logiche altamente parallele e multiplexate, e fornisce anche spazio per la successiva espansione delle funzioni software più complesse. Le caratteristiche completamente indipendenti e di basso accoppiamento tra le due interfacce isolano completamente varie funzioni in più interfacce, in modo da evitare l'influenza e l'interferenza della logica software ad alta complessità nelle successive iterazioni della logica originale nel framework.