Nel processo di utilizzo della macchina pick and place, comprenderemo il sistema di riconoscimento visivo della macchina pick and place. In questo sistema, possiamo determinare più accuratamente la posizione del componente corrente, del circuito stampato o dell'ugello di aspirazione. La macchina pick and place fornisce un metodo di pick and place più preciso.
E molte volte, quando utilizziamo la macchina pick and place per completare le nostre operazioni di posizionamento, a causa delle nostre impostazioni improprie o errori di rilevamento, i componenti da prelevare e posizionare vengono offset. Questa situazione è il risultato che non vogliamo vedere, allora come risolvere il problema dell'offset dei componenti? Capisci come si compone questo sistema? Let' Lo vediamo insieme.
(1) C'è una telecamera a testa sopra la macchina pick and place, che generalmente utilizza la tecnologia del sensore di linea. Durante il processo di prelievo e spostamento della testa di prelievo e posizionamento, i componenti possono essere rilevati nella posizione designata. Può migliorare notevolmente la precisione e l'efficienza del posizionamento. In generale, il sistema si compone di due moduli: uno è un modulo sorgente luminosa composto da una sorgente luminosa e una lente. La lente della sorgente luminosa costituisce un modulo di trasmissione della luce.
(2) C'è una telecamera dall'alto verso il basso sotto la macchina pick and place, possiamo usarlo per rilevare la posizione dei componenti, quando la telecamera del sistema di riconoscimento è installata tra la posizione di pick-up e la posizione di installazione, quindi quando la fotocamera sta lavorando, può catturare ed elaborare il video allo stesso tempo, abbreviando così i tempi di installazione della macchina pick and place.
(3) Sistema di allineamento laser. Possiamo utilizzare questo sistema per misurare le dimensioni e la forma dei componenti sul sistema pick and place macchina. Il vantaggio è che la velocità di allineamento è veloce e la precisione è elevata. Lo svantaggio è che l'ispezione del perno non può essere effettuata su perni e componenti con perni stretti.
(1) Abbiamo bisogno di effettuare una regolazione alle impostazioni hardware, regolare la direzione e la posizione della testa di prelievo e posizionamento, dell'ugello di aspirazione e della posizione della macchina di prelievo e posizionamento. Se usiamo questo metodo, l'effetto finale di posizionamento e la precisione della macchina pick and place non saranno elevati. Il metodo può essere utilizzato per prodotti che non richiedono alta precisione. Se c'è un certo requisito per la precisione, useremo un altro metodo.
(2) È necessario utilizzare il sistema di riconoscimento per eseguire un lavoro di riconoscimento, regolare le informazioni di posizione degli assi orizzontali e verticali nel software di gestione del sistema e, allo stesso tempo, modificare la direzione e la posizione dell'ugello di aspirazione. Nella maggior parte dei casi, questo metodo può essere eseguito per il lavoro di lavorazione.
(3) È anche un lavoro di riconoscimento prima, e poi viene eseguito un semplice trattamento degli assi orizzontali e verticali e dell'ugello di aspirazione. Il passo successivo è quello di correggere il sistema di riconoscimento. Quando i componenti da prelevare e posizionare passano attraverso il sistema di riconoscimento, la funzione di riconoscimento dell'immagine può essere completata, in modo che la funzione di una macchina pick and place per identificare la posizione dei componenti può essere raggiunta.
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